Giới thiệu sách ROS 2

Giới thiệu

Robot Operating System (ROS) ngày càng dần phổ biến trong cộng đồng robotics. ROS phiên bản đầu tiên (ROS 1) đã phát triển không ngừng nhưng cuối cùng cũng đã ngừng hỗ trợ để nhường lại sự phát triển cho ROS 2, một nền tảng đầy hứa hẹn. ROS 2 sẽ khắc phục được nhiều nhược điểm mà ROS 1 chưa thực hiện được, đồng thời cũng mở rộng khả năng của mình để có thể đi ở nhiều lĩnh vực, nhiều khía cạnh từ nghiên cứu đến công nghiệp.

Read more