Giới thiệu sách ROS 2

Giới thiệu

Robot Operating System (ROS) ngày càng dần phổ biến trong cộng đồng robotics. ROS phiên bản đầu tiên (ROS 1) đã phát triển không ngừng nhưng cuối cùng cũng đã ngừng hỗ trợ để nhường lại sự phát triển cho ROS 2, một nền tảng đầy hứa hẹn. ROS 2 sẽ khắc phục được nhiều nhược điểm mà ROS 1 chưa thực hiện được, đồng thời cũng mở rộng khả năng của mình để có thể đi ở nhiều lĩnh vực, nhiều khía cạnh từ nghiên cứu đến công nghiệp.

Các quyển sách

Bộ sách gồm sẽ gồm nhiều quyển được viết và dịch bởi minht57lab. Đầu năm 2023, minht57lab giới thiệu cho bạn đọc hai quyển đầu tiên được dịch từ trang web của ROS 2.

Đường dẫn các quyển sách:

• ROS 2 | Hướng dẫn cơ bản | Được dịch bởi minht57lab
• ROS 2 | Các khái niệm | Được dịch bởi minht57lab

Hướng dẫn cơ bản

• Được dịch từ loạt các bài tại Tutorials.
• Quyển này sẽ dịch phần lớn các bài từ trình độ bắt đầu (beginner), trung cấp (intermediate), nâng cao (advanced).

Các khái niệm

• Được dịch từ loạt các bài tại Concepts.
• Quyển này sẽ dịch các khái niệm thường gặp trong ROS.

Một số chia sẻ của minht57lab về cách đọc các quyển sách

• Sách được viết bằng tiếng Việt nhưng một số từ khóa thì minht57lab giữ nguyên từ tiếng anh để đảm bảo bạn đọc hiểu trọn nghĩa và dễ dàng nghiên cứu khi bạn đọc tìm kiếm và làm việc bằng tiếng anh. Nếu bạn đọc cảm thấy không phù hợp với văn phong này thì có thể bỏ qua bộ sách này. Nếu bạn đọc có khả năng đọc hiểu tiếng anh khá tốt thì được khuyến khích là đọc tài liệu gốc để có thể hiện trọn vẹn ý nghĩa.

• Tài liệu dịch sẽ có thể không dịch sát nghĩa so với phiên bản tiếng anh (và do giới hạn về khả năng ngôn ngữ của người dịch) nên bạn đọc được khuyến khích nên tham khảo tài liệu gốc và nhiều nguồn thông tin khác nhau để có thể xác nhận kiến thức cá nhân mình hiểu là đúng. Bạn đọc được khuyến khích KHÔNG trích dẫn tài liệu này vào các tài liệu chính thống (vì có thể tài liệu chưa được xác nhận tính đúng đắn và cập nhật mới nhật).

Mong nhận phản hồi

minht57lab rất mong nhận được những đóng góp ý kiến của các bạn để minht57lab có xây dựng bộ sách chất lượng nhất được gửi đến các bạn đọc ở nhiều thế hệ phía sau.

Lưu ý, tất cả các tài liệu được đăng tải bởi minht57lab đều miễn phí và chỉ sử dụng cho các mục đích cộng đồng không lợi nhuận. Vui lòng các bạn đọc giả hãy tôn trọng. Chúng tôi xin chân thành cảm ơn.

Nếu bạn đọc có nhu cầu đọc bản dịch về ROS 2 Design, vui lòng gửi email cho chúng tôi và bày tỏ nhu cầu sử dụng tài liệu.